Humanoid Digital-twin

Machbase Neo 기반 휴머노이드 로봇 데이터 시각화 데모를 제작하였습니다.

핵심 포인트

• Humanoid Everyday / OpenHE Motion 데이터 저장

• 실시간 Robot Replay 및 Sensor Timeline

• 고속 시계열 데이터 조회 및 분석

데모에서는

• Unitree G1 3D 동작 재생

• 관절, IMU, 오도메트리, 손 압력 센서 시각화

• RGB / Depth / LiDAR 상태 표시

• Episode / Task 단위 탐색

• Live Query 기반 Frame 조회

• 다양한 카메라 Viewpoint 지원

• 선택한 episode의 센서 데이터 다운로드 및 query URL 복사

로봇 동작과 센서 데이터를 하나의 타임라인에서 분석하며, Machbase Neo를 활용한 Physical AI 데이터 활용 방식을 확인할 수 있습니다.