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26/7/7
ロボットアームのデジタルツイン
ロボットアームの動き、センサータグ、時系列データの取り込み、ダッシュボードを一連の流れで示し、現場データの処理におけるMachbase DBの価値を紹介します。
🎬動画 |
🔗ソース |
DROIDロボットデータセットを使ったPhysical AIデモを作成しました。
主なポイント
32,212件のRobot Frameを保存
元のロボット軌跡を時間軸を維持して保存
JSON構造で生の状態データと派生指標を併せて保持
単一のTAGテーブルでスキーマを簡素化
JSON path rollupによる高速な区間分析
特定時点のframe取得と周辺windowの取得をリアルタイムUIに接続
Physical AIデータの再生、イベント検出、異常可視化の可能性を確認
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