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26/7/7
LiDARのデジタルツイン
LiDARの点群・距離データをタグと時系列として保存し、空間変化の検知画面につなげることで、産業安全・物流監視への活用価値を紹介します。
🎬動画 |
🔗ソース |
Machbase Neoに保存したKITTI LiDARデータを使い、3D点群のリアルタイム再生を実装しました。
主な機能
3D点群の再生
タイムライン再生
LOD調整
車両の位置・姿勢の表示
ミニマップ
多彩な点群カラーモード
最近はBinary Point APIと描画の最適化を導入し、再生性能をさ らに向上させました。
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