ヒューマノイドのデジタルツイン

Machbase Neoを使ったヒューマノイドロボットのデータ可視化デモを作成しました。

主なポイント

• Humanoid Everyday / OpenHE Motionデータの保存

• リアルタイムのロボット動作再生とセンサータイムライン

• 時系列データの高速な検索・分析

デモの機能

• Unitree G1の3D動作再生

• 関節、IMU、オドメトリー、手の圧力センサーの可視化

• RGB / Depth / LiDARの状態表示

• Episode / Task単位での探索

• Live QueryによるFrame取得

• 多彩なカメラ視点に対応

• 選択したepisodeのセンサーデータのダウンロードとquery URLのコピー

ロボットの動作とセンサーデータを1つのタイムラインで分析し、Machbase NeoによるPhysical AIデータの活用方法を確認できます。