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概要 センサーを使ってIoTデータを収集する方法は、さまざまです。 従来は、Raspberry Piなどのシングルボードコンピューター（SBC）にセンサーを接続し、SBC上のデータベースやストレージへ直接保存する方法が使われてきました。ただし、I/Oピンの数には限りがあり、センサーとの有線接続も必要です。複数の場所にセンサーを設置する場合、配線や接続方法を慎重に検討しなければなりません。 物価上昇や高性能化に伴い、Raspberry Piの価格が上がっていることも、無視できない課題です。 そこで、マイクロコントローラーとセンサーを組み合わせ、Wi-Fi上でMQTTを使ってデータを送るスマートセンサーを作れば、さまざまな場所へ低コストで多数のセンサーを設置できます。本記事で使用するESP32ボードとセンサーの価格は、執筆時点の最新Raspberry Piの10分の1以下でした。 ESP32とセンサー ESP32は、Arduinoと同様にプログラミングできるマイクロコントローラーで、Wi-FiとBluetooth、デュアルコアのRISC...