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26. 7. 7.
Robot arm Digital-twin
로봇팔 움직임, 센서 태그, 시계열 적재, 대시보드를 한 흐름으로 보여주며 마크베이스 DB의 현장 데이터 처리 가치를 표현
🎬영상 |
🔗소스코드 |
DROID 로봇 데이터셋 기반 Physical AI 데모를 제작하였습니다.
핵심 포인트
32,212개 Robot Frame 저장
원본 robot trajectory를 시간축 그대로 저장
JSON 구조로 원시 상태와 파생 metric을 함께 보존
단일 TAG table로 schema 단순화
JSON path rollup으로 빠른 구간 분석
특정 순간 frame 조회와 주변 window 조회를 실시간 UI에 연결
Physical AI 데이터의 replay, event detection, anomaly visualization 가능성 확인
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