Neo Robot Motion Lab

이 가이드는 Machbase Neo 콘솔에서 로봇 동작 앱을 설치하고 실행해, 공개된 KUKA 협동로봇 데이터를 3차원으로 재현하는 과정을 보여줍니다.

JSH 터미널에서 저장소를 내려받고, 테이블을 만들고, 데이터를 적재한 뒤 서비스로 등록해 실행하기까지 네 줄의 명령으로 끝납니다. 실행된 앱은 브라우저에서 바로 열립니다.

데이터는 사람이 로봇 팔을 직접 이끌며 작업한 공개 데이터셋이며, 출처와 라이선스는 앱 화면의 DATA SOURCE 카드에서 확인할 수 있습니다. 참가자와 과제를 고르면 그때의 움직임이 실제 속도로 재생되고, 타임라인으로 구간과 배속을 바꿀 수 있으며, 관절 일곱 개의 각도가 실시간으로 표시됩니다. 직접 자세를 잡아 만든 움직임을 저장하는 것도 가능합니다.

Node.js를 설치하거나 별도의 프런트엔드를 빌드하지 않고도, 데이터 적재부터 3D 화면까지 Machbase Neo 실행 파일 하나로 앱을 올리는 방법을 확인할 수 있습니다.