top of page
26. 7. 7.
Humanoid Digital-twin
휴머노이드 관절/자세/상태 데이터를 실시간 수집하고 Neo 대시보드에서 동작 이상을 확인하는 데모
🎬영상 |
🔗소스코드 |
Machbase Neo 기반 휴머노이드 로봇 데이터 시각화 데모를 제작하였습니다.
핵심 포인트
Humanoid Everyday / OpenHE Motion 데이터 저장
실시간 Robot Replay 및 Sensor Timeline
고속 시계열 데이터 조회 및 분석
데모에서는
Unitree G1 3D 동작 재생
관절, IMU, 오도메트리, 손 압력 센서 시각화
RGB / Depth / LiDAR 상태 표시
Episode / Task 단위 탐색
Live Query 기반 Frame 조회
다양한 카메라 Viewpoint 지원
선택한 episode의 센서 데이터 다운로드 및 query URL 복사
로봇 동작과 센서 데이터를 하나의 타임라인에서 분석하며, Machbase Neo를 활용한 Physical AI 데이터 활용 방식을 확인할 수 있습니다.
bottom of page